Nowa architektura sterowania robotem przewyższa mo

Nowa architektura sterowania robotem przewyższa model OpenVLA o 18%, wykorzystując zaledwie 0,7% jego parametrów. 🛠️🤖

Współczesne polityki sterowania zwykle kompresują obserwację do jednego tokena, tracąc szczegóły przestrzenne. Zespół z New York University, z udziałem Yanna LeCuna, proponuje Patch Policy - lekkie rozszerzenie architektury transformerów. Wykorzystuje maskę blokowo-przyczynowej uwagi, by model bezpośrednio konsumował gęste tokeny z wstępnie wytrenowanego ViT. Daje to 40% relatywną poprawę nad reprezentacjami typu global-pooling. (preprint, oczekuje recenzji)

Pozwala to na wykorzystanie zaawansowanych, wstępnie wytrenowanych reprezentacji wizualnych w zadaniach wymagających szybkiego, reaktywnego sterowania, bez ogromnych kosztów obliczeniowych.

https://arxiv.org/abs/2607.18236v1

Jakby ktoś szukał przystępnych naukowych nowinek — na X polecam! https://x.com/ApoteozaWiedzy

ApoteozaWiedzy #nauka #ciekawostki #robotyka #vit

Czytaj cały artykuł u źródła — Wykop #ciekawostki