Miliard decyzji za kierownicą w symulacji, która n

Miliard decyzji za kierownicą w symulacji, która nie widziała ani sekundy rzeczywistych nagrań z jazdy. 🤖🛠️

TerraZero to samouczący się system jazdy autonomicznej trenowany wyłącznie przez wzmacnianie (RL) w proceduralnym symulatorze: zero demonstracji, zero zapisanych przejazdów. Silnik C przetwarza symulację na CPU, a wnioskowanie na GPU przez zero-copy - osiągając 1,3 miliona kroków agenta na sekundę na pojedynczym GPU serwerowym. Mapy pochodzą wyłącznie z geometrii rzeczywistych skrzyżowań, na które nakładane są losowe pojazdy, piesi, rowerzyści i sygnalizacje z pełnym egzekwowaniem przepisów. Polityka uczy się od zera w rozproszonym self-playu i zero-shotowo opanowuje jazdę lewostronną bez celowego nadzoru.

Najbezpieczniejsza w teście długiego ogona InterPlan - pierwszy w pełni wyuczony model na szczycie tego benchmarku. Jeden przepis wystarcza na prowadzenie aut, ciężarówek i kontrolę wszystkich uczestników ruchu w symulacji. (preprint, oczekuje recenzji)

Wprowadzenie: Zhouchonghao Wu, Akshay Rangesh i in.

https://arxiv.org/abs/2607.13028v1

Jakby ktoś szukał przystępnych naukowych nowinek — na X polecam! https://x.com/ApoteozaWiedzy

ApoteozaWiedzy #nauka #ciekawostki #autonomousdriving #sztucznainteligencja

Czytaj cały artykuł u źródła — Wykop #ciekawostki