Robot po treningu wyłącznie na danych zebranych be

Robot po treningu wyłącznie na danych zebranych bez udziału fizycznego robota osiągnął 85% skuteczności w precyzyjnym zadaniu wkładania. 🤖🛠️

Zespół Simple AI zbudował system HiFi-UMI - przenośny zestaw kamer i czujników, który rejestruje demonstracje manipulacji z dokładnością 3 mm dla końcówki roboczej, bez zewnętrznego systemu śledzenia. Kluczowe okazały się: stereoskopowy SLAM montowany na głowie, synchronizacja GPIO na poziomie mikrosekund oraz dwie szerokokątne kamery na dłoń (łącznie ~200 stopni pola widzenia). Polityka wytrenowana wyłącznie na takich danych i wdrożona bezpośrednio na robota osiągnęła wyniki różniące się od teleoperowanego wzorca o mniej niż ±3 punkty procentowe w trzech różnych architekturach. Uczenie wstępne na 4000 godzin korpusu HiFi-UMI obniżyło błąd akcji o 41% i podniosło skuteczność rzeczywistą o kolejne 18,1 pkt. proc. (preprint, oczekuje recenzji)

To droga do skalowania robotyki bez kosztownych stanowisk teleoperacji. Zbiór HiFi-UMI-2K (2000 godzin) jest otwarty.

https://arxiv.org/abs/2607.25895v1

Jakby ktoś szukał przystępnych naukowych nowinek — na X polecam! https://x.com/ApoteozaWiedzy

ApoteozaWiedzy #nauka #ciekawostki #robotyka #sztucznainteligencja

Czytaj cały artykuł u źródła — Wykop #ciekawostki